Différences

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 ===== Inspiration ===== ===== Inspiration =====
 [[http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/]] [[http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/]]
-===== A faire ===== +===== A faire​ =====
-  *Réaliser l'assiette et assembler les roues. +
-  *Réaliser la commande gauche/droite. +
-  *Paramétrer et calibrer.+
  
 +  * Paramétrer et calibrer.
  
 ===== Software ===== ===== Software =====
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