Il s’agit d’un projet qui vise à réaliser un engin auto-balançant budget max. 1000 CHF.
L’engin doit avancer et accélérer pour rétablir l’assiette de la base où sont positionnés les pieds.
La direction est gérée par un manche situé à l’avant de l’engin.

Le projet vise à fabriquer et assembler les divers composants mécaniques, à fabriquer les circuits électroniques et à réaliser le logiciel de contrôle.

• Arnaud Durand
• Boris Fritscher
• Christophe Cachin
• Derek Roth
• Gregor Bruhin
• Stéphane Dewarrat
• Vincent Mühlemann
• Philippe Bertholet

http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/

• Paramétrer et calibrer.

• Moteurs MY1020Z 450w 450rpm 24v - http://shop.mat-con.net/epages/62158737.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62158737/Products/my1020z2
• Batteries (récupéré UPS)
• Roues Quad 6’’ 145/70/6 (hauteur roue 36cm) - http://www.amazon.fr/ARRIERE-DROITE-APOLLO-ORION-110CC/dp/B00TWMK2HS/ref=sr_1_2?s=automotive&ie=UTF8&qid=1431011609&sr=1-2&keywords=roue+quad
• Contrôleur moteur Sabertooth 2×32 Dimension Engineering - https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x32
• Microcontrôleur Arduino
• Accéléromètre Buffered ±2g Accelerometer - http://www.dimensionengineering.com/products/de-accm2g2
• Divers composants électroniques
• Matériaux de base (alu, bois, …)