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===== Self Balancing Bot (Segway) =====
===== Description =====
Il s’agit d’un projet qui vise à réaliser un engin auto-balançant budget max. 1000 CHF.{{ :wiki:projets:segway.png?200|}}\\
L’engin doit avancer et accélérer pour rétablir l’assiette de la base où sont positionnés les pieds. \\
La direction est gérée par un manche situé à l’avant de l’engin.\\
\\
Le projet vise à fabriquer et assembler les divers composants mécaniques, à fabriquer les circuits électroniques et à réaliser le logiciel de contrôle.
===== Acteurs =====	
  *Arnaud Durand
  *Boris Fritscher 
  *Christophe Cachin 
  *Derek Roth 
  *Gregor Bruhin 
  *Stéphane Dewarrat 
  *Vincent Mühlemann
  *Philippe Bertholet
===== Inspiration =====
[[http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/]]
===== A faire =====

  * Paramétrer et calibrer.

===== Software =====
===== Hardware =====
  *Moteurs MY1020Z 450w 450rpm 24v - http://shop.mat-con.net/epages/62158737.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62158737/Products/my1020z2
  *Batteries (récupéré UPS)
  *Roues Quad 6’’ 145/70/6 (hauteur roue 36cm) - http://www.amazon.fr/ARRIERE-DROITE-APOLLO-ORION-110CC/dp/B00TWMK2HS/ref=sr_1_2?s=automotive&ie=UTF8&qid=1431011609&sr=1-2&keywords=roue+quad
  *Contrôleur moteur Sabertooth 2x32 Dimension Engineering - https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x32
  *Microcontrôleur Arduino
  *Accéléromètre Buffered ±2g Accelerometer - http://www.dimensionengineering.com/products/de-accm2g2
  *Divers composants électroniques
  *Matériaux de base (alu, bois, …)

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